Aikido é a criação de Morihei Ueshiba, também conhecido como O’Sensei (grande professor). Embora ele fosse um artista marcial renomado, tendo estudado e dominado muitas artes marciais (Jujutsu, Judô, Kenjutsu (esgrima), ele percebeu que lutar, por si só era inútil e criou o Aikido como resposta à necessidade de soluções pacíficas no mundo pós-Segunda Guerra Mundial.